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結構:單錠結構178*50*100mm,儀表盤安裝深度100mm
顯示: 2.4寸真彩LCD，320*240點陣顯示
系統: linux操作系統，ARM9工業級處理器
定位:高精度BD/GPS定位模塊
語音:2*35W功放輸出;支持公交報站和語音廣告插播
電源: 6-50V車載寬電源適配
USB:前置USB接口;高速USB-OTG通訊接口，適配市面各種型號U盤
SD接口:前置標準SD接口，適配市面各型號SD卡
文件系統:工業級文件系統， 可保證數據100%可靠存儲
操作系統:嵌入式實時操作系統，支持多任務處理
UI:專為公交應用定制的UI系統，矢量字庫，操作直觀、平順
對外接口: RS232x2. RS485、CAN、若干I0、對外控制接口、
LED路牌、廣告機、刷卡機對接方便快捷
通訊接口:內置WIFI、 24G網絡通訊可選;可遠程升級報站數據;支持實時調度
通話及喊話:手咪接口，可實現車內喊話及中心數據通話
存儲:內置大于256MByte存儲空間， 專為車載優化的容錯和寫平衡處理
支持8~50V車載超寬電壓
多語種顯示和播報，如:英文、緬文、印地語..顯示
WIFI遠程數據更新，可以自動抓取服務器更新數據
工業級文件系統(數據存儲，高可靠性)
站點自動學習，適配各種復雜公交線路
VHx20系列產品，是專為公交車設計的嵌入式、標準單錠結構公交報站器；契合汽車儀表的標準單錠安裝空間。
該產品硬件從電源處理、嵌入式CPU選型、語音解碼功放和GPS定位等各方面都適配車載復雜環境，可保障長期可靠運行。
軟件部分選擇實時多任務的LINUX系統，UI為根據應用環境自主開發，算法科學，整體操作方便，使用的可靠性、易用性領先行業同類型產品。開機五秒以內可完全啟動，進入正常工作模式。
VHx20系列公交報站器采用GPS/北斗全球衛星定位、MP3解碼等先進技術，實現了公交車進站、出站自動播報站名、服務用語播報和整點報時等功能。
VHx20系列采用2/4G無線通訊技術，可實現排班調度功能。
多語種顯示和播報，如：英文、緬文、印地語...顯示
質量穩定：產品廣泛應用于全國30多個幾個省市，質量穩定可靠
排班調度：支持2/4G無線通信，可與各種調度平臺對接實現智能排班調度
WIFI遠程數據更新，可以自動抓取服務器更新數據
兼容性好：完美適配各種車載終端產品，可適配國內外各類公交車型
音質效果好：真正采用MP3解碼方式，音質效果出色，特別深受報站器廣告商好評
功能強大：顯示GPS時間、車速、限速值、當前站點、下一站
報站語音更新方便：采用USB/SD接口，不需要任何軟件即可更新的報站器語音，直接復制拷貝即可
參數分類 | 參數 | 參數值 |
系統參數 | 操作系統 | 嵌入式LINUX，支持多任務處理，ARM9工業級處理器 |
定位 | BD/GPS雙模高精度定位 | |
文件系統 | 工業級文件系統，可保證數據100%可靠存儲 | |
電源 | 標準電壓：12/24V；8～50V車載寬電源適配 | |
外觀顯示 | 顯示 | 2.4寸真彩LCD，320*240點陣顯示 |
尺寸 | 單錠結構178*50*100mm，儀表盤安裝深度100mm | |
操作界面 | 專為公交應用定制的UI系統，矢量字庫，操作直觀、平順 | |
服務按鍵 | 共10個服務按鍵：0-9數字按鍵 | |
功能按鍵 | 共10個功能按鍵 | |
內存 | 內存 | 內置大于256MByte存儲空間，專為車載優化的容錯和寫平衡處理 |
接口 | USB | 高速USB-HOST通訊接口，適配市面各種型號U盤 |
SD | 高速SHDC接口，支持各種容量，適配市面各型號SD卡 | |
RS232 | RS232*2用于普通串口、鍵盤接口及透明串口 | |
RS485 | RS485*1 支持多種LED,POS透傳協議 | |
無線通訊 | 支持2/4G和WIFI無線通信 | |
CAN | CAN*1 | |
GPS/北斗 | GPS/北斗雙模天線接口 | |
功能 | 語音 | 雙路35W功放輸出；支持公交報站和語音廣告插播 |
TTS | 含文本智能分析和多音字處理算法，語音播報流暢、自然 | |
站點位置學習 | 站點位置可一鍵學習，有站點經緯度、角度記憶學習功能，方便更新、采集公交線路 | |
通話及喊話 | 手咪接口，可實現車內喊話及中心通話 |
界面說明：
GPS:已定位 : GPS狀態顯示
20：線路號。車輛所行駛的線路
2017-07-18 15:32:07 星期二 ： 顯示時間和日期
到站:城東公交站 ：到達當前站點
開往:城西公交場：終點站站點名
上行：行駛方向。行駛方向分上行和下行
起點站：起點站站點名
橙色圓圈：限速
綠色圓圈：行駛速度。行駛時會實時更新
名稱 | 功能描述 | 備注 | |
數字鍵 | 1 | 內音服務語1/數字1 | 前一項功能為主顯示下，后一項為菜單狀態下 |
2 | 內音服務語2/數字2 | ||
3 | 內音服務語3/數字3 | ||
4 | 內音服務語4/數字4 | ||
5 | 內音服務語5/數字5 | ||
6 | 內音服務語6/數字6 | ||
7 | 內音服務語7/數字7 | ||
8 | 內音服務語8/數字8 | ||
9 | 內音服務語9/數字9 | ||
0 | 語音對講喊話/數字0 | ||
功能鍵 | 上 | 站點上調整/菜單項上調整 | |
下 | 站點下調整/菜單項下調整 | ||
左 | 進文件操作/光標位置左移 | ||
右 | 光標位置右移 | ||
OK | 進菜單/確認鍵 | ||
切換 | 上下行切換健，切換本車行駛線路的上下上行 | ||
重復 | 語音報站重復 | ||
停止 | 語音停止/退出鍵 | ||
報站 | 手動播報下一站/退格鍵 | ||
用于采集和記錄坐標信息,每按一次【OK】采集一次GPS定位數據，最多可以采集99次，采集完成后站點也實時進行更新。
用于切換不同線路，選擇車輛對應的路線。
可進行內外音量、喊話音量、英文播報、方言播報、外音播報、超速播報、出站播報、ACC檢測、線路屬性、角度判斷等設置。
可設置網絡IP地址、設備ID、服務器IP。
進站后按下【報站】鍵會播報當前顯示站點對應的進站語音，出站時再次按下【報站】鍵會播報當前顯示站點對應的出站語音并自動跳至下一站。若站點播報與實際站點信息不符，可以按上下鍵來進行相應的調整以達到播報信息準確。
按下【重復】鍵可以重復播報上一條語音，到達終點站后可以按下【切換】鍵即可切換上下行。若有需要可以按下相應的數字鍵來播報當前所配備的對應的服務用語，若要停止當前播報，按下【停止】鍵即可。
GPS自動報站無需切換線路，選擇對應的線路后，若采集的站點坐標準確，汽車到站后報站器就會自動播報相應的站點語音，若顯示站點與實際站點有偏差或者中途誤操作，報站器都能夠根據前后站點的比較，更新正確的站點信息。自動報站的同時相應鍵位的功能與手動播報時相同。
報站器設置可播放10條服務音，通過選擇面板右側的0~9數字鍵，即可實現播放配置文件中對應的服務語音。
按下四個方向鍵中間的圓形【OK】鍵，輸入密碼888888再按下【OK】鍵即可進入主菜單界面。
進入菜單界面后，選擇系統設置選項，按下【OK】鍵。
定義：
? 對報站器播放音量調節，調節范圍0 - 32有效。
? 還可根據需要對方言播報，外音播報等選項進行設置，超速提醒播報和出站播報進行設定。
? 線路屬性:有3種線路屬性可供選擇。即上下行線路、環形線路、對開線路。
定義操作：
? 若要調節音量大小，按方向鍵將光標移至內音音量和外音音量處，按下【報站】鍵對數字的清除，之后通過數字鍵進行音量調節。
? 方言播報，外音播報等按下【切換】即可對其進行切換設置。
各項設置完成并確定以后，選擇保存，按下【OK】鍵即設置成功，若要退出按【停止】鍵即可。
在主菜單界面選擇線路選擇項并按下【OK】鍵即可進入線路選擇界面。
進入線路選擇界面后根據需要把光標移至所需選擇的線路并按下【OK】鍵即可對線路進行切換。
1、采集經緯度之前先連接上GPS天線，開機后等待一段時間設備自動搜尋GPS信號（第一次搜尋信號時間很長1分鐘左右，定位以后下次開機就能夠很快的找到GPS信號），GPS定位成功后對應的主界面GPS會顯示“已連接”。
2、定位成功后在主菜單界面選擇坐標采集項并按【OK】鍵進入坐標采集菜單，會出現如下界面。
3、移動上下鍵，到達相應站點后按下【OK】鍵即可采集對應站點信息并自動保存到相應的表格，光標會自動跳至下一站點，若采集過程中發現錯誤可以將光標移至對應的編號再次采集覆蓋原有經緯度。采集完成后按下【停止】鍵可以返回上一個菜單。
4、線路采集完成選擇線路查看可以看到相應的經緯度信息。
在主菜單界面選擇網絡設置項并按下【OK】鍵即可進入網絡設置界面。
通過移動上下左右鍵來選擇對應的操作。可更改服務器IP、端口號、設備ID、公司ID等一系列操作，修改完成后按【OK】鍵保存，【停止】鍵退出。
按下設備左上角的【左】鍵按鈕，即可進入文件操作界面。
然后移動上下鍵來選擇相應的操作。
導入SD卡文件：將事先準備好的文件SD卡插入設備120中，按下【OK】鍵進行導入文件。
設備自動拷貝文件，完成后自動重啟。等待屏幕恢復正常系統界面即導入作業完成。
導出坐標文件到SD卡/U盤：將事先在坐標采集界面采集的每一個坐標點，制作好坐標文件按下【OK】鍵進行導出文件。設備自動導出至SD的根目錄或U盤目錄。這個過程差不過10秒鐘，當顯示導出成功即可拔出SD卡或U盤。完成導出坐標文件操作。
導出完整文件到SD卡/U盤：按下【OK】鍵進行導出文件，此時把設備中根目錄下文件導入到SD卡或U盤。文件包括：采集的坐標點、路線名、mp3文件以及一些配置文件。當顯示導出成功即可拔出SD卡或U盤。完成導出完整文件操作。
固件升級：把要升級的固件文件update.imp放到SD中，再把SD卡插到報站器的SD卡槽。文件操作界面移動上下鍵按下【OK】鍵選擇固件升級。這個過程大約需要10s左右，設備顯示主界面，拔出SD卡，升級完成。
以下為設備文件框架，所有文件都只能建立在該目錄框架內，文件內容自行編排。每個目錄下都有若干文件，文件格式主要分為.csv和mp3。它們按照一級到五級依次存放，以下為設備目錄下的主要文件：
對上述文件具體說明：
mp3目錄用來存放所有需要播報的語音文件，設備播報時會以配置的語音名稱及順序來播報mp3里的語音文件。
system 目錄存放有三個配置文件
audiolist.csv:用來自行編排語音播報順序及內容，方便客戶定制化播報。如下所示，應用中可根據客戶需求來編排各個地方的語音播報順序，其中有一個特殊內容為變量內容，根據線路即站點內容來變化:
? 線路名稱：當前運行的線路的名稱的mp3文件
? 起點站：當前線路方向上的起點站
? 終點站：當前線路方向上的終點站
? 途徑站：當前線路方向上需要播報的途經站（線路表格里將站點屬性設置為大站及會播報途徑站）
? 下一站：行駛過程中的下一站點的站點名
? 本站：當前站的站點名
? 進站擴展：線路表格里配置的進站擴展語音名
? 出站擴展：線路表格里配置的出站擴展語音名
? 進站提示：線路表格里配置的進站提示語音名
? 出站提示：線路表格里配置的出站提示語音名
? 進站廣告：線路表格里配置的進站廣告語音名
? 出站廣告：線路表格里配置的出站廣告語音名
其他內容均為對應mp3文件夾下面的語音文件名稱，固定播報，根據實際需要自行組合即可。
option.bin:系統配置文件，可通過導入該配置文件來批量更改系統常規配置,平常導入文件不要放置該文件在U盤或SD卡里面，以免導入后更改了之前的配置。
事件消息.csv:用來配置上傳到平臺的事件事項
bus 目錄有線路信息文件，線路配置文件和場站信息三種文件，如下：
線路信息文件 有上行線路和下行線路兩個文件
116文件夾包含文件如下圖：
以line.csv里的線路名稱為名命名的文件夾，里面放著改線路的上行及下行文件的表格如下圖：
? 站臺編號：從0開始自增，范圍0-99
? 報站語音：線路上的站點語音名
? 站名：線路上站點名
? 經度，維度，角度三項由GPS采集坐標后自動填寫
還有對一條線路的添加或修改（見5.4.1新增一條線路）
line.csv為該設備需要承載的線路配置信息
? 編號：需要從0開始按順序自增
? 系統編號：對應系統設定的該線路對應的編號，需全為數字組成
? 線路名稱：為需要顯示到設備及路牌上的名稱，10個字符以內，漢子字母數字均可
? 當前線路：填寫當前線路對應的屬性目前有三種：上下行，環線，對開
? 上下行線路：即為比較普遍的來回開的線路，設備運行時會根據角度及坐標來校準設備當前行駛方向，到終點后會自動切換上下行。
? 環線線路：為類似畫圈的線路，起點終點都在同一個地點，車輛會一直以一個正向或反向的方向行駛，不分上下或下行，上報到平臺的行駛方向一直是上行。
? 對開線路：為環線的一種，但是車輛會正向或反向行駛，設備根據平臺指令會司機操作來保持上行或下行的行駛，到終點站不會自動切換上下行，上報到平臺的行駛方向為當前切換到的方向。
? 起點場站編號、終點場站編號填寫改線路的發車場站以及終點到達場站，設備根據該編號來查詢station表格取得坐標用來判斷設備進出場狀態，并上報到平臺以完成流水。
station.csv為場站信息
? 序號：需要從0開始按順序自增
? 場站編號：平臺對應的場站對應的場站編號
? 場站名稱：改場站的場站名稱
? 經度、緯度車輛中途休息停車點的場站坐標，坐標格式需要設備的度分分格式。場站范圍以坐標點為中心，范圍值為半徑，進范圍為進場站出為出場站。
當我們需要對報站器添線路和語音文件時，這時進入“media”文件夾進行相應的操作（見5.2文件結構）。如果對擴展語音文件的添加進入“擴展語言”文件夾添加即可，只要把對應得內容存入以下文件：
設備中語音播放順序列表（audiolist.csv）是一個比較實用且易用的設計，從此以后120的用戶就可以通過對這個表格文件的修改變編排來修改報站語音的播放順序。
120點語音的播放順序，條理性更加清晰，操作更加方便，將給客戶帶來更加靈活的使用方法，有較大用戶體驗的提升。通過表格我們可以更加清晰地了解語音播放的順序及分類，要添加或是修改播報內容，只需要在mp3目錄下找到對應的語音文件將它替換掉，再把替換過的文件用U盤拷到120設備就完成操作了。
必須注意的一點是，一條完整的語音最多不得超過十五條語音內容。
說明：
? 起點播報：車輛從線路的起點時播報，播報的順序從內容1到內容12依次播放每一條語音
? 終點播報：車輛在線路的終點時播報，播報的順序從內容1到內容7依次播放每一條語音
? 終點預報：車輛在駛入終點站前時播報，播報的順序從內容1到內容7依次播放每一條語音
? 進站播報：每次車輛進站時播報，播報的順序從內容1到內容6依次播放每一條語音
? 出站播報：每次車輛出站時播報，播報的順序從內容1到內容7依次播放每一條語音
? 進站外音：為了讓車外的旅客能聽到播報聲音，會在進站時播報，播報的順序從內容1到內容5依次播放每一條語音
? 出站外音：播報選擇為否，所以無法播報
添加一條線路：102
在bus目錄下新建文夾命名為“102”，再在102文件下新建“102S.csv”和“102X.csv”兩個文件，編輯“102S.csv”和“102X.csv”兩個表格。
站點編號下從0開始，一條線路最多可存入99個站點，并依此填寫對應的站點。報站語音欄填寫站點對應的語音文件名，且要與對應語音文件同名。經度、緯度、角度，三項由GPS模塊采集坐標后自動填寫。如需要添加進站語音文件和擴展語音文件，可以在進站語音欄和擴展語音欄下編寫相應的語音名。是否大站欄下面輸入是或否就能設定線路中的大站，大站會在起點站語音中播報。在外音欄下設置是否開外音。
把本站的線路名音頻（102.mp3）放到mp3目錄下。打開bus下的“line.csv”文檔， 在其中添加編號，獲取場站編號與場站名稱。在經度、緯度欄下添加車輛中途休息停車點的場站坐標，坐標格式需要設備的度分分格式。場站范圍以坐標點為中心，范圍值為半徑，進范圍為進場站出為出場站。這樣就完成了對一個線路的添加。
添加一條廣告：新力啤酒.mp3
準備好一個“新力啤酒.mp3”的廣告音頻文件，在mp3目錄下添加“新力啤酒.mp3”文件。打開102文件夾下的“102C.csv”和“102X.csv”文檔，在進站廣告和出站廣告欄下添加“新力啤酒”，且要與對應語音文件同名。在syetem目錄下“audiolist.csv”文件將需要更換的文件給替換成“新力啤酒”。
添加一條提示語音：提示.mp3
準備好一個“提示.mp3”的提示語音文件，在根目錄下的提示語音文件下添加“提示.mp3”文件。打開102文件夾下的“102C.csv”和“102X.csv”文檔，在進站提示和出站提示語音欄下添加“提示”，且要與對應語音文件同名。在syetem目錄下“audiolist.csv”文件將需要更換的文件給替換成“提示”。
添加一條提示語音：出站擴展.mp3
準備好一個“出站擴展.mp3”的擴展語音文件，在根目錄下的擴展語音文件下添加“出站擴展.mp3”文件。打開102文件夾下的“102C.csv”和“102X.csv”文檔，在出站擴展語音欄下添加“出站擴展”，且要與對應語音文件同名。在syetem目錄下“audiolist.csv”文件將需要更換的文件給替換成“出站擴展”。
6. 安裝結構
實物正面圖：
背面實物圖：
安裝在平面上的設備應與其它物體保持一定距離，以利于冷空氣的流通和散熱；
清潔系統的表面時請使用電子設備允許的清潔劑，請勿使用化學溶劑或家用清潔劑；
若長期不使用機器，最好完全斷開的電源以延長使用壽命；
當選擇安裝場所遇到以下情況時要預先討論：
電路：只能連接合適的電源，并確保到車輛的地線正確；
濕度：避免系統的各部分與潮濕的環境接觸；
通風：提供足夠的通風空間以冷卻空氣，并確保系統在工作溫度范圍內工作；
震動：有必要的話，可以附加另外的減震裝置來避免劇烈震動造成的損壞； ?
線材：安裝時安裝設備處的線材要有足夠的間隔，以確保線材不被彎曲或由于震動而漏電； ?
通道：確保乘客或司機不能干預和損壞系統部件、線材和其它附件，不要把系統安裝在靠近其它受限制的車輛組件的地方； ?
損壞：安裝系統和線材時，要確保所有的運輸過程中都能避免乘客突然碰到安裝的設備及線材而損壞系統；